【摘 要】
：
介绍了控制系统稳定性的概念;论述了在经典控制理论中常用的代数稳定判据、根轨迹法、Bode图在判定控制系统稳定性中的联系和区别;也介绍了在现代控制理论中李雅普诺夫理论在
论文部分内容阅读
介绍了控制系统稳定性的概念;论述了在经典控制理论中常用的代数稳定判据、根轨迹法、Bode图在判定控制系统稳定性中的联系和区别;也介绍了在现代控制理论中李雅普诺夫理论在控制系统稳定性判定中的应用.提出了用Matlab软件对代数稳定判据、根轨迹法、Bode图、李雅普诺夫理论进行控制系统稳定性判定的方法.对于各种稳定性判定方法简单明了地提出他们的概念,对代数稳定判据、根轨迹法、Bode图、李雅普诺夫理论等的应用具体化,给出相关例子、程序和相应几何图形.论述了根据Matlab计算结果来判定稳定性的方法.
其他文献
随着一带一路战略的实施,许多中亚等国家的留学生来到中国谋求机遇与发展,也吸引了大批的发达国家的留学生来了解中国文化,学习汉语热也悄然升温,对外汉语教学也迎来了蓬勃的
微课已经成为一种新的教学模式,凭借其短小精悍、聚焦知识点、可视化、个性化、趣味性等特点,被广泛应用于中职教学。对2017 年“创新杯”旅游类专业全国总决赛中美容美发专
目的分析复杂阻生牙拔除术后局部应用碘仿粉和全身应用抗生素对于干槽症的防治效果。方法随机选择2015年9月-2016年6月在本院接受治疗的复杂阻生牙患者76例参与研究,随机平均
语言随社会共变,而词汇反映社会的变动最敏感.在现代汉语发展过程中,第三阶段十年"文革"是一个特殊的阶段,十年"文革"给语言造成的冲击既猛烈又彻底,然而也最短暂.歌曲属于文
在研究高声强下微圆孔声学非线性效应时,准定常模型的一个明显不足是采用固定不变的 vena收缩系数,因而影响了预测精度。本文联合一种准定常方法和离散涡方法,给出了 vena收
就目前大数据统计结果而言,中职院校仍在教育领域扮演着极其重要的角色,在我国的经济发展中也发挥着关键的支撑作用。但是值得一提的是,中职学生往往由于“思想道德”的问题
甲方单位的施工管理水平与工程的进度、质量、投资效果等息息相关。甲方必须抓住工程全过程中的每一个细小环节,对工程建设进行全方位的把控和管理,保证工程质量。文章对工程
目的：观察阻力针法联合针刺后溪穴治疗颈肌筋膜炎的疗效。方法：选取颈肌筋膜炎患者200例，随机分成治疗组和对照组各100例，治疗组采用阻力针法治疗，对照组采用常规针刺治疗。结果：治
人类社会发展的统一性与多样性的辩证关系原理是马克思主义唯物史观的重要内容。中国特色社会主义是人类社会发展进程中的一个特殊阶段,它既遵循了人类历史发展的一般规律,又
目的分析2018年柳州市噪声作业工人双耳高频检查结果,为职业性噪声防治工作提供科学依据。方法通过"职业病与职业卫生信息监测系统"收集2018年柳州市在岗噪声作业工人职业健