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提出了一种实现协同装配过程VR的方法,以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标,通过对装配过程的分析,设计了一个特定的VR系统架构.该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈.VR技术的应用使工业装配过程更加安全,并减少了人与机器人之间的障碍.
一种实现协同装配过程的虚拟现实系统
【摘 要】
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提出了一种实现协同装配过程VR的方法,以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标,通过对装配过程的分析,设计了一个特定的VR系统架构.该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机
【机 构】
：
安庆师范大学经济与管理学院,安庆246011;铜陵有色金属集团股份有限公司安庆铜矿,安庆246131
【出 处】
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科技导报
【发表日期】
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2020年22期
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