一种基于协方差矩阵的点云特征曲线提取算法

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针对现有特征曲线提取算法对模型细微特征不敏感、时间代价高及抗噪性差的缺点,提出一种基于协方差矩阵与投影映射的提取算法。根据协方差矩阵的特征值进行区域增长聚类分割形成多个带状聚类,在各个聚类内部根据主方向提取关键特征点,并将其投影到经移动最小二乘法拟合的以该关键点为中心的局部曲面上,构成特征曲线。实验结果表明,该方法可有效提高运行效率,并且具有强抗噪性,能够得到光滑的特征曲线。
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