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给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式.仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效的.
超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究
【摘 要】
：
给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2005年04期
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