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提出以典型的四连杆机构－曲柄摇杆机构为基础，通过适当改变原有机构的结构，拟增加与电、液、气、磁等融为一体的辅助运动调整环节，使单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的差动连杆机构，从而达到采用变结构四杆机构来准确实现较复杂运动规律的目的。
变结构四杆结构的设计
【摘 要】
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提出以典型的四连杆机构－曲柄摇杆机构为基础，通过适当改变原有机构的结构，拟增加与电、液、气、磁等融为一体的辅助运动调整环节，使单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的差动
【机 构】
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中国纺织大学机械工程系
【出 处】
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中国纺织大学学报
【发表日期】
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1998年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目
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