【摘 要】
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本设计由红外传感器模块、STC89C51单片机控制模块、机械臂模块组成。本系统以带普通直流电机和水箱的四轮小车为载体,车体底部和侧部配有红外传感器。底部传感器用于检测道
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本设计由红外传感器模块、STC89C51单片机控制模块、机械臂模块组成。本系统以带普通直流电机和水箱的四轮小车为载体,车体底部和侧部配有红外传感器。底部传感器用于检测道路信息,单片机处理器通过对小车底部红外传感器信号的分析,控制电机使沿着既定路线行驶;侧部传感器用于检测水池及植被位置,单片机处理器通过对侧部传感器传回信号的分析,使小车精确tx抽水和灌溉。机械臂模块由舵机、抽放水管、水泵构成。机械臂在接收到单片机信号后,自主进行抽水及灌溉操作。最终实现小车沿既定路面白线自主行使,遇到水池时自动完成抽水动作。
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