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作定点转动的刚体有三个自由度,确定其位置可以有多种角度约定法。文中介绍了常见的两种欧拉角,表示了对应的角速度,分析其奇异位置,其结果在实际应用中有一定的指导意义。
刚体定点转动角坐标问题研究
【摘 要】
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作定点转动的刚体有三个自由度,确定其位置可以有多种角度约定法。文中介绍了常见的两种欧拉角,表示了对应的角速度,分析其奇异位置,其结果在实际应用中有一定的指导意义。
【机 构】
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延安大学物理与电子信息学院
【出 处】
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延安大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年3期
【基金项目】
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延安大学教改项目(YDJG2015-17)
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