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应用"支撑函数法"于浮动正交平底推杆-盘形凸轮组合机构的研究,研究解决了满足第Ⅰ类机构综合问题预设前提——预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮轮廓曲率半径计算公式和"运动保真条件",为解决该类机构的第Ⅰ类综合问题提供了重要理论基础。同时,将"支撑函数法"推广为适用于浮动正交平底推杆-盘形凸轮组合机构的一种通用方法。