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带输入估计的自校正Kalman滤波器及其应用
带输入估计的自校正Kalman滤波器及其应用
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangcongyu003
【摘 要】
:
对于带未知常的输入和带未知噪声统计的离散时间定常系统,本文用现代时间序列分析方法,基于ARMAX新息模型,提出了一种新的带输入估计的自校正Kalman滤波器。作为一个应用例子
【作 者】
:
邓自立
秦滨
【机 构】
:
黑龙江大学应用数学研究所,黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨150080,哈尔滨150080
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1992年6期
【关键词】
:
输入
估计
自校正
滤波器
input estimation
self-tuning Kalman filter
radar tracking system
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对于带未知常的输入和带未知噪声统计的离散时间定常系统,本文用现代时间序列分析方法,基于ARMAX新息模型,提出了一种新的带输入估计的自校正Kalman滤波器。作为一个应用例子,提出了带输入估计的自校正α-β-γ跟踪滤波器,仿真结果说明了其有效性。
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