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城市道路交通系统中，交叉口是道路网中通行能力的瓶颈和交通事故的高发区域。基于交叉口的混合交通现状，融合嵌入式计算机技术和视频图像处理技术而设计的可以根据行人及交通流变化实时控制的自适应交叉口信号控制系统，该系统通过实时采集人车数据，根据建立的数学模型，充分考虑行人的安全，最终实现交叉口的人一车协同。该系统对目前的交通管理具有一定的意义。