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由于具有绝对零位的便携式经纬仪开机后必须过零,且零位不稳定,故不能较长时间标定某一方位.为研制具有绝对编码的便携式经纬仪,基于并行光学码盘的理论,提出了一种以左移循环码为编码方式的串行码盘传感器思想,以CCD作为此设计的感应和细分元件,将码盘编码进行软件识别与细分.实验结果表明:串行码盘可以作为一种新型角度传感器.