论文部分内容阅读
自行火炮空投时因倾角很大，威胁空投安全，必须进行控制。运用多体动力学分析方法，将空投过程分为四个阶段，分别对各阶段建立动力学模型。在火炮空投出舱前，起动初期视为直线加速运动，到舱口附近视为二自由度运动，在火炮出舱后，视伞和火炮系统为四自由度运动，运用速度矩阵法推导动力学方程，进行了详细分析计算，找到了影响倾角的主要因素，揭示了各个因素的影响规律，提出了减小倾角的方法和建议，为改善空投姿态、保证空投安全提出了有效方法。