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船舶在海上航行,值班驾驶员的主要工作就是认真了望,勤测船位,小心避让,谨慎驾驶,这是驾驶员的基本职责。《1972年国际海上避碰规则》第五条规定：每一船在任何时候都应使用视觉、听觉以及适合当时环境和情况的一切有效手段保持正规的了望,以便对局面和碰撞危险作出充分的估计。《中华人民共和国海船船员值班规则》第十五条规定：值班驾驶员应利用视觉、听觉及所有其他可用的方法对当时环境和情况保持连续戒备的状态，并及早发现或察觉到它的变化,