论文部分内容阅读
研究摇摆基座上捷联惯性导航系统的初始对准技术.提出了对加速度计输出进行分析并对其进行积分的方法,来抑制干扰的影响.通过最小二乘法估计初始失准角与陀螺常值漂移,从而运用姿态误差角方程推算出相应时刻的失准角.仿真结果表明该方法切实有效.
较大幅度摇摆条件下舰船捷联惯导自对准研究
【摘 要】
：
研究摇摆基座上捷联惯性导航系统的初始对准技术.提出了对加速度计输出进行分析并对其进行积分的方法,来抑制干扰的影响.通过最小二乘法估计初始失准角与陀螺常值漂移,从而运
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2005年S1期
其他文献
地勘企业是我国重要的基础工业企业,其可持续发展是国民经济发展的重要保证.文章从地勘企业的发展现状入手,阐述了地勘企业可持续发展的含义与研究意义,在借鉴国外地勘企业可
<正> 12月中旬,广西国土资源厅在百色市召开全区土地市场治理整顿办公室主任会议,传达贯彻全国国土资源部第二次全国省级土地市场秩序治理整顿办公室主任会议精神,进一步部署
硅质岩在广西具有多期发育,从Z2、C ～1、O2、D3、C1、P1到T1,尤以上泥盆统最普遍,常呈线性展布,与基底深大断裂有关.岩石均为海底中基性火山喷出物或潜火山残余物经水解或脱玻
文章阐述了矿业权评估方法选择的依据和各种评估方法应用的条件和程序,探讨了各种评估方法应用中需注意的问题.
桂东南那卜地区古生代变质岩系,主要由花岗质岩石（宁潭超单元）和古生界组成。岩石构造变形强烈，构造形迹复杂，根据不同尺度上观察到的各种构造要素的几何学、运动学、构造应力场
采矿权市场在广西是新生事物,市场"游戏规则"尚不健全.在采矿权市场建设中,存在着主要矿业由国家垄断经营生产,企业都是通过行政审批无偿获得采矿权等问题,因此,如何有效地把
文章探讨了GIS在其软件技术体系及与其他技术结合中的发展趋势,并阐述了GIS更高层次地球信息科学(Geo-Information Science)和数字地球(Digital Earth)的发展。
文中提出了一种利用卡尔曼滤波器对捷联惯导和图像信息进行组合的方法,并给出误差方程,对无人机的进场过程进行了仿真。结果说明,通过对图像和捷联惯导进行组合可以提高无人
依据经典的射流形成和破甲理论,建立了聚能装药破甲深度工程计算模型,实现了聚能装药破甲的计算模拟。分别以等壁厚单锥罩和双锥罩装药结构为例,试算了破甲深度,并与实验结果
为解决导弹武器系统多故障模式问题．提出了基于动态观测器的诊断方法。该方法通过设计一个动态观测器去检测一系列故障。当把耦合故障表示成故障信号的组合时，该方法可推广到耦