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较大幅度摇摆条件下舰船捷联惯导自对准研究
较大幅度摇摆条件下舰船捷联惯导自对准研究
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingdang_2
【摘 要】
:
研究摇摆基座上捷联惯性导航系统的初始对准技术.提出了对加速度计输出进行分析并对其进行积分的方法,来抑制干扰的影响.通过最小二乘法估计初始失准角与陀螺常值漂移,从而运
【作 者】
:
段江锋
秦永元
张亮
顾冬晴
【机 构】
:
西北工业大学自动化学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2005年S1期
【关键词】
:
捷联惯导
初始对准
最小二乘
摇摆基座
strapdown inertial navigation
initial alignment
least squa
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研究摇摆基座上捷联惯性导航系统的初始对准技术.提出了对加速度计输出进行分析并对其进行积分的方法,来抑制干扰的影响.通过最小二乘法估计初始失准角与陀螺常值漂移,从而运用姿态误差角方程推算出相应时刻的失准角.仿真结果表明该方法切实有效.
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