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根据尺蠖蠕动原理，研制了一种三自由度柔性微型机器人控制系统．该机器人由空气橡胶驱动器驱动。采用一种改进的单神经元自适应PID控制器．软件仿真和实验结果证实该控制方法是一种可行的气动微型柔性机器人控制方法．
基于改进的单神经元网络PID控制的气动微型机器人控制系统研究
【摘 要】
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根据尺蠖蠕动原理，研制了一种三自由度柔性微型机器人控制系统．该机器人由空气橡胶驱动器驱动。采用一种改进的单神经元自适应PID控制器．软件仿真和实验结果证实该控制方法是一
【机 构】
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湖南理工学院,长沙电力职业技术学院
【出 处】
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湖南理工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年3期
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