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传统的标绘系统都是基于固定的单机设备,不能满足用户的随时随地的实时标绘需求。针对此现状,本文针对移动计算环境的特点设计并实现了具有高度实时性的移动实时协同标绘系统,并引入协同感知、并发控制等技术,使得该系统充分适用于高度动态的移动协同环境。由于本系统具有实时地图标绘、协作交流等功能,因此本系统可以用于紧急情况的协同部署、调度指挥以及作战指挥中的部署及态势分析工作,同时在其他协同绘图领域也有着应用前景。