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1项目负责人及所在单位：路懿,燕山大学2起止年限：2006年1月～2008年12月3项目简介 一些少自由度并联机器人有结构耦合约束,对制造误差高度敏感,导致不期望的自微动。由于控制系统难以消除这种自微动,严重影响少自由度并联机器人广泛应用。
具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究
【摘 要】
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1项目负责人及所在单位：路懿,燕山大学2起止年限：2006年1月～2008年12月3项目简介 一些少自由度并联机器人有结构耦合约束,对制造误差高度敏感,导致不期望的自微动。由于控制系统
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2010年20期
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