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具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究
具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究
来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:banban0802
【摘 要】
:
1项目负责人及所在单位:路懿,燕山大学2起止年限:2006年1月~2008年12月3项目简介 一些少自由度并联机器人有结构耦合约束,对制造误差高度敏感,导致不期望的自微动。由于控制系统
【出 处】
:
机械工程学报
【发表日期】
:
2010年20期
【关键词】
:
并联机器人
少自由度
机构综合
性质
项目负责人
燕山大学
制造误差
控制系统
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1项目负责人及所在单位:路懿,燕山大学2起止年限:2006年1月~2008年12月3项目简介 一些少自由度并联机器人有结构耦合约束,对制造误差高度敏感,导致不期望的自微动。由于控制系统难以消除这种自微动,严重影响少自由度并联机器人广泛应用。
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