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针对铝合金脉冲MIG焊存在多参数强烈耦合并严重影响过程控制稳定性的问题，建立其多输入多输出（MIMO）控制模型．运用多变量控制理论分析系统的耦合程度，基于PI控制器设计前馈补偿解耦、反馈补偿解耦和对角矩阵解耦3种结构的解耦控制系统．介绍它们的结构和算法，分析控制对象的特点，对铝合金脉冲MIG焊过程进行仿真．仿真结果表明，采用对角矩阵解耦PI控制铝合金MIG焊接过程，能取得满意的动态和稳态性能．