【摘 要】
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研究了一类具有参数不确定和时变时滞的非线性系统的鲁棒H∞控制问题.为了进行稳定性分析和控制综合设计,采用区间二型模糊不确定模型来表示非线性系统.首先,提出一种区间二型模糊控制器来稳定非线性系统.其次,在新的L-K泛函的基础上,利用矩阵分解方法和自由加权矩阵技术对牛顿-莱布尼茨公式中的各项关系进行表示,通过线性矩阵不等式给出一个新的具有H∞性能的时滞相关稳定条件.最后,结合算例说明了该方法的可行性和优越性.
【机 构】
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延安大学数学与计算机科学学院,陕西延安 716000
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研究了一类具有参数不确定和时变时滞的非线性系统的鲁棒H∞控制问题.为了进行稳定性分析和控制综合设计,采用区间二型模糊不确定模型来表示非线性系统.首先,提出一种区间二型模糊控制器来稳定非线性系统.其次,在新的L-K泛函的基础上,利用矩阵分解方法和自由加权矩阵技术对牛顿-莱布尼茨公式中的各项关系进行表示,通过线性矩阵不等式给出一个新的具有H∞性能的时滞相关稳定条件.最后,结合算例说明了该方法的可行性和优越性.
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