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总结了嵌入式Linux设备驱动程序的编写方法,在简要概括设备驱动的原理和相关知识的基础上,绘制了驱动程序的框架,并描述了Linux设备驱动程序与内核的软件接口以及相关的函数调用,给出了用伪C书写的函数框架,归纳了开发嵌入式Linux设备驱动程序的核心思想,最后用键盘驱动验证了框架的正确性。