抑制武装直升机射击扰动的PID控制

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武装直升机机炮武器系统在进行射击时会产生巨大连续不规则的后坐能量,使得武装直升机飞行姿态发生明显变化,进而影响了射击精度。提出了一种用于抑制武装直升机机炮射击扰动的方法,通过建立武装直升机机炮系统的数学模型,分析机炮射击扰动变化的特性;利用满意PID控制理论推导出能够同时满足多个性能指标的控制目标策略集,进而设计出满足系统要求的控制器;经过仿真验证可以有效地抑制机炮射击扰动影响。 Armed helicopter gun weapon system in the shooting will have a huge continuous irregular rear recoil energy, making the armed helicopter flight attitude changed significantly, thus affecting the shooting accuracy. A method to restrain the shooting perturbation of the helicopter gunship is proposed. By setting up the mathematical model of the gun helicopter gunship system, the characteristics of the gun jamming perturbation are analyzed. Based on the satisfactory PID control theory, Control target strategy set, and then designed to meet the system requirements of the controller; after simulation can effectively inhibit the impact of gun fire disturbance.
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