双杆摆机构中混沌现象的数值分析

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采用数值分析方法对双杆摆机构的混沌运动现象进行了研究.通过时间历程图和相图法, Poincare截面法及最大Lyapunov指数分析法,分析出该动力系统由倍周期分岔进入混沌,并由此获得了产生混沌运动的一个参数条件,对该机构混沌的预测和控制具有指导意义.
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