最优多级式多传感器状态融合估计

来源 :浙江工程学院学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:liuhongyu1984
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于单传感器Kalman滤波方程 ,本文提出了多级式多传感器信息融合系统的两级和三级最优集中式与分布式融合估计算法。算法表明当融合系统的相关噪声方差矩阵、噪声均值、控制输入及测量误差为零时 ,本文算法与文献 [6 ]讨论标准融合系统的算法一致。融合系统的噪声均值、控制输入及测量误差不会影响融合系统的估计方差 ,但当相关噪声方差与过程噪声方法相近时 ,融合系统的估计方差会发生较大的变化。
其他文献
实验教学是经济管理类专业的一个重要组成部分,通过调查相关院校经济管理学院的实验教学实践,对经济管理类专业实验教学的意义、现状及发展趋势进行分析、阐述,并对实验教学如何
我国是一个伟大的文明古国,家用纺织品的制作可追溯到五千多年前的新石器时代,经过长期的发展演变,至今家纺产品日益丰富精美,并蕴涵着鲜明特色和深厚积淀。但我国一直以来缺少一
不管是优生还是后进生同样都具备各自的情感、欲望、气质特征和性格特点。在多年的教学中认为对待后进生必须根据客观存在的气质特征,用情感去转化他们,同时渗透"三心"。一、
目的分析晶状体脱位的手术时机和方法。方法56例(57只眼)晶状体脱位进行玻璃体晶状体切除术,均采用三通道睫状体平坦部入口。结果术后视力提高43只眼,视力不变8只眼,视力下降5只眼
教师的任务——教书育人。要提高教学质量,教师必须具有科学的教学方法,教学方法如同劳动者的劳动工具一样重要。教学方法是为实现教学目的任务服务,因此要根据不同的教学目
从影响高校仪器设备利用效果的因素出发,通过运用集合、权重、模糊数学等方法,初步构建了高校仪器设备利用效果的指标体系,同时提出对高校仪器设备利用效果进行综合评价的方
本文针对学生写作方面存在的问题,阐述了兴趣激励法在写作教学中的应用。主要从兴趣激励法的理论基础及怎样培养学生的兴趣等几个方面八手,以期能为英语写作教学提供一些帮助。
目的探讨中老年患者干眼症的临床特点及诊治要点。方法通过问卷调查、泪膜破裂时间(BUT)、SchirmerⅠ试验、角膜荧光素染色以及DR-1泪膜干涉成像仪的检查,分析了60例(97只眼)中老
介绍了安钢永通公司新建3号竖炉生产工艺及新技术、新设备的应用、试运行期间存在的问题及改进措施;经过牛产实践和改进,目前竖炉各项生产、技术指标均达到了国内先进水平。
一、微机保护硬件结构从功能上来划分,微机保护硬件结构可以分为6个部分:(1)数据采集系统;(2)保护CPU主系统;(3)开关量输入和输出回路;(4)人机接口回路;(5)通信回路;(6)电源回路。