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基于生理解剖结构，建立了虚拟人食指肌肉控制机制，通过控制多条肌肉收缩，实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立，缺乏约束而导致不够真实的情况，研究了运动中双指间促进和制约的关系，提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系，并刻画出实际不可到达区域。实验表明，所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动，利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征，具有较好的真实感和自然性。