【摘 要】
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从解决目标跟踪中的非线性问题入手 ,分析了不同的解决方法 ,并结合地面红外搜索跟踪 (IRST)系统单独使用时的实际特点 ,提出了球面坐标降维模型 ,给出了相应的目标纯角度跟
【机 构】
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浙江大学现代光学仪器国家重点实验室!浙江杭州310027,浙江大学现代光学仪器国家重点实验室!浙江杭州310027,洛阳电光设备研究所!河南洛阳471009
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从解决目标跟踪中的非线性问题入手 ,分析了不同的解决方法 ,并结合地面红外搜索跟踪 (IRST)系统单独使用时的实际特点 ,提出了球面坐标降维模型 ,给出了相应的目标纯角度跟踪算法。目标状态方程和量测方程得到了简化。最后进行了目标跟踪的仿真试验 ,结果表明这种纯角度跟踪算法具有很好的性能
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