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提出了一种基于Hough变换的航空摄像机外参数估计新方法。该方法使用共线条件方程描述摄像机成像关系，用图像与物方特征点之间的组合对外参数空间离散点进行投票，将得票最多的离散参数点确定为参数估计值。为解决共线条件方程的非线性以及外参数之间的相关性问题，采用迭代方式进行参数估计。与基于最小二乘原理的传统外参数估计方法不同，该方法不需要事先对图像与物方空间特征点进行配对，解决了传统最小二乘法的特征匹配难题，避免了最小二乘法对错误匹配的鲁棒性较差的缺点。分别使用仿真和真实航拍图像对算法的有效性进行了检验，结果表明