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探讨了移动机器人基于活动单眼的定位算法,并以该算法获得的视觉信息进行自主式移动机器人物体收集的实验.对目标的获取、在物理坐标系中的定位和延时补偿以及控制方法等问题进行了讨论,并给出结果.从定位结果的分析来看,定位精度可以满足移动机器人控制的需要.介绍了机器人进行物体收集的控制策略.实验表明,基于该定位算法的物体收集策略可以较好地完成任务,并具有良好的鲁棒性.