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转动是刚体基本运动形式之一，文中建立了刚体基本转动的矩阵，借助并矢计算法详细推导了刚体绕空间任意轴转动的矩阵变换，证明了欧勒转动与绕任意轴转动的等价性，给出了欧勒运动学方程的矩阵交换方法。
基于转动矩阵下的刚体运动变换理论
【摘 要】
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转动是刚体基本运动形式之一，文中建立了刚体基本转动的矩阵，借助并矢计算法详细推导了刚体绕空间任意轴转动的矩阵变换，证明了欧勒转动与绕任意轴转动的等价性，给出了欧勒运动学
【机 构】
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山东理工大学物理学院
【出 处】
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山东理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2006年2期
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