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期刊论文
小型机器人结构设计
小型机器人结构设计
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yryr0804
【摘 要】
:
根据比赛机器人功能要求 ,设计了一种真空吸附式机械手的手动控制机器人。论文详细介绍了该机器人的结构特点与吸附力计算。比赛结果表明 :所设计的手动机器人具有结构稳定、
【作 者】
:
陈永琴
候叶
杨小瑜
【机 构】
:
西安电子科技大学
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2005年01期
【关键词】
:
机器人
结构设计
真空吸附机械手
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根据比赛机器人功能要求 ,设计了一种真空吸附式机械手的手动控制机器人。论文详细介绍了该机器人的结构特点与吸附力计算。比赛结果表明 :所设计的手动机器人具有结构稳定、装载容量大、吸附工件可靠等特点
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