暗物质与薇拉·鲁宾

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定位技术是无人驾驶系统的关键技术之一。现有定位方式主要基于GNSS组合导航系统,但GNSS严重依赖外部信号,在GNSS拒止场景下(山地,隧道,峡谷等)无法实现定位功能,不满足自动驾驶定位需求。基于单目相机和IMU(惯性测量单元)的SLAM(同步定位与建图)系统具有不依赖外部信号、计算量小的优势,对无人车的定位系统具有重要意义。因此,本文围绕“视觉-IMU”融合的SLAM系统在无人车平台的应用,针对
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