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为解决步进电动机加减速控制问题，给出了基于抛物线算法的FPGA实现方案，并在一片常用的可编程门阵列CycloneIFPGA得到了具体验证。该方案综合运用FPGA可编程的逻辑功能，针对步进电动机控制特点，采样HDL硬件描述语言实现了SPI通讯模块、计数模块、ROM模块等功能。整个控制系统精度高、调节快，运行效果表明，在加减速过程中加速度与速度的平稳性有了较大的改善，并且占用很少的逻辑单元。