Motor speed estimation and failure detection of a small UAV using density of maxima

来源 :信息与电子工程前沿(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:k1389520
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This work presents the application of the technique named signal analysis based on chaos using density of maxima to analyze brushless direct current motors. It uses a correlation coefficient estimated from the density of maxima of the current signal. This study demonstrates in experiments the speed estimation of a brushless motor on a testbench and failure detection in a small flying drone. The experimental results demonstrate that it is possible to estimate the speed in 97.8%of the cases and to detect failure in 82.75% of the analyzed cases.
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