【摘 要】
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针对传统的桥梁裂缝检测方法准确率低、效率低等问题,提出一种基于图像重生成的桥梁裂缝检测方法。首先将无人机采集的真实桥梁裂缝图像与一幅等大的纯白色图像进行图像相减运算,然后基于伽马变换算法进行图像增强,再利用图像的直方图将图像的背景去除掉,保留裂缝,重新生成背景为黑色的裂缝图像,最后利用轮廓寻找函数完成裂缝的提取和定位。在寻找轮廓前设置了内核进行模糊去噪,并结合使用迭代器去除噪声轮廓;最终为了保证裂
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针对传统的桥梁裂缝检测方法准确率低、效率低等问题,提出一种基于图像重生成的桥梁裂缝检测方法。首先将无人机采集的真实桥梁裂缝图像与一幅等大的纯白色图像进行图像相减运算,然后基于伽马变换算法进行图像增强,再利用图像的直方图将图像的背景去除掉,保留裂缝,重新生成背景为黑色的裂缝图像,最后利用轮廓寻找函数完成裂缝的提取和定位。在寻找轮廓前设置了内核进行模糊去噪,并结合使用迭代器去除噪声轮廓;最终为了保证裂缝的连续性和完整性,在绘制轮廓时通过计算轮廓的质心坐标进行了漫水填充。实验结果表明:裂缝精确度指数和裂缝
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超声波传感器可以在较为恶劣的条件下工作,目前已广泛应用于工业领域,能够做到非接触测量,实用性非常高。文章针对超声波传感器,在简述其原理的基础上,对其在测距、自动焊缝跟踪、流量测量、液体浓度检测、无损探伤中的应用进行深入分析,旨在为实际应用提供可靠的参考借鉴。
通过代数图论建立通信拓扑,进行多无人机的一致性协议及其协调控制,一直是自动控制领域研究的热点。由于无人机的姿态动力学模型是一个欧拉四元组,因而多无人机的姿态同步控制器设计十分有挑战性。在时变通信拓扑条件下,对多无人机的姿态同步控制问题进行了研究,分析了姿态同步的一致性实现条件,设计同步控制算法。在无向、时变通信拓扑条件下证明了控制算法可以实现多无人机的姿态同步并且使最终角速度收敛于零。在此基础上,
传统人工测试方法在不同设备故障下,测试精准度较低,针对该问题,提出一种船用自动化控制系统软件测试的设计方法。从船舶实际需求出发,分析船用软件测试系统结构,通过程序标识、接口装置、自测试程序、启动安全测试、注意和警告、故障检测、安全性考虑,完成测试程序设计。采用一次连接多次测量技术,在用户组建系统基础上,按照相应程序,对所规定的全部参数测量,完成所有故障测试。由实验结果可知,该软件在不同设备故障下,
随着电力供电可靠性要求的不断提高,电力巡线技术正在向自动化、智能化方向发展。无人机技术以其便捷的操作、精准拍照及图像识别等优点,正广泛应用于电力巡线技术领域。基于激光雷达实现无人机跟随导线飞行,进行线路通道巡检,提出一种基于改进卷积神经网络的可见光与热红外方法,通过采用可见光与热红外图像的融合,以识别出输电线路和障碍物信息,实现对输电线路故障的自动检测。通过对运行线路的实际巡视,输电线路故障的自动
为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。基于构建的动力学模型,在栅格地图中对监测机器人避障行走路径进行规划。实验结果表明,与传统避障行走路径规划方法相比,所提方法的路径规划结果更加准确,能够实现机器
未知负载会增大机器人模型误差,对碰撞检测产生严重干扰,甚至导致算法失效.为此,本文提出了一种适用于机器人带负载工作情况的碰撞检测算法.首先,基于机器人广义动量设计具有带通滤波特性的新型力矩观测器,通过对机器人动力学频域特性进行分析,得到机器人动力学模型与关节运行速度对应的最大频率阈值,确定带通力矩观测器的参数.然后,利用带通力矩观测器对关节力矩信号进行滤波,提高碰撞检测算法对机器人模型误差的容忍度
以非参数统计原理为基础,在不假设软件产品寿命服从具体分布的情况下,提出一种基于非参数的软件可靠性验证测试方法.然后,根据验证测试结果,分析失效概率的置信度,从而确定失效概率的真值范围.最后,通过示例证明该方法在未过多增加测试次数的情况下,有效地解决了假设寿命分布理想化和参数估计带来的不确定性问题,使得验证软件的可靠性时,生产方与订购方一致接受最终的验证结果.
1两种教学法的比较研究案例教学法(Case-based learning)是医学院教学中常用的教学方法,它以临床病症为基础,将病人的症状以案例的方式呈现给学生,引导并启发学生围绕问题进行学习,这与汽修故障诊断教学如出一辙。翻转课堂教学法(Inverted Classroom)是指重新调整课堂内外的时间,将学习的决定权从教师转移给学生。翻转课堂教学法作为一种基于信息技术的新型教学模式,2007年起源
随着教育水平的不断提高,教育部门对各个阶段的教育愈加重视,并根据教育中存在的问题不断进行改革,近年来,将改革的重心逐渐偏移到高职院校,且CAD课程作为高职院校机械制图与自动化专业中较为重要的课程,对其改革目标的设置不仅仅局限于理论知识,要求学生要具备将理论知识与实践技能融合在一起的能力,为适应当下经济发展的步伐,因此需要对CAD课程的重要性以及相关改革内容进行深入研究。
为了满足直升机桨叶载荷测试的应用需求,提出并研究了一种基于光纤光栅传感器的桨叶载荷测试方法。首先,根据桨叶模型的相关力学理论,推导出基于光纤光栅的桨叶载荷解耦方程;其次,根据解耦方程进行载荷解耦;随后,对桨叶进行静态标定实验,得出弯矩与光纤光栅中心波长变化量的之间的关系;最后,将标定的结果应用于直升机桨叶的载荷测试中,并与应变片测试结果进行对比。实验结果表明,光纤光栅测量出的弯矩曲线的周期性、规律