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气动肌肉作为一种人工肌肉具有很多类似生物肌肉的特性.本文从力学角度出发,对气动肌肉和生物骨骼肌的儿个特性参数进行了对比研究分析.分析结果表明,气动肌肉在收缩比、功率质量比、应力以及刚度变化等方面和生物肌肉是很接近的.
气动肌肉与生物肌肉的力学特性对比研究
【摘 要】
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气动肌肉作为一种人工肌肉具有很多类似生物肌肉的特性.本文从力学角度出发,对气动肌肉和生物骨骼肌的儿个特性参数进行了对比研究分析.分析结果表明,气动肌肉在收缩比、功率
【机 构】
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哈尔滨工业大学气动技术中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年6期
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