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基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：www0908

【摘 要】

：

飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(int

【作 者】

：

王剑  王新民  谢蓉  李婷  曹宇燕 

【机 构】

：

西北工业大学自动化学院

【出 处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2019年2期

【关键词】

：

机电作动器 故障诊断 交互式多模型 无迹卡尔曼滤波 

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61703341)

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飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)相结合的故障诊断方法.该方法利用UKF不仅能更好地逼近状态方程的非线性特性,而且能使滤波器具有更好的稳定性和更低的计算量要求;利用IMM不仅解决了可测量参数偏少导致的故障诊断困难

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