论文部分内容阅读
提出了一种离散系统的两步处理鲁棒滤波方法.为了得到鲁棒滤波计算式,采用了上界不等式逼近和等效系统矩阵,得到了鲁棒滤波的时间更新算法,以及下界不等式逼近和等效观测矩阵,得到了鲁棒滤波的测量更新算法.并且,利用矩阵反逆公式简化了时间更新和测量更新表达式的结构.为了便于工程应用,给出了鲁棒滤波算法收敛的条件.飞行试验数据处理的结果表明,文中提出的方法是有效的.