【摘 要】
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履带式救援机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，基于先进推进系统的机动性能是救援机器人完成救援工作的决定性因素。以推进系统为研究对象，设计了履带式救援机器人推进系统总体方案及行动系统、动力系统等关键子系统方案，解决了参数设计、部件选型、优化布置等关键问题，为危险和复杂灾难环境下的救援装备提供了一种高集成度技术实现途径，具有良好的工程应用价值。
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履带式救援机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，基于先进推进系统的机动性能是救援机器人完成救援工作的决定性因素。以推进系统为研究对象，设计了履带式救援机器人推进系统总体方案及行动系统、动力系统等关键子系统方案，解决了参数设计、部件选型、优化布置等关键问题，为危险和复杂灾难环境下的救援装备提供了一种高集成度技术实现途径，具有良好的工程应用价值。
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