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1.引言基于2-Riccati方程的DGKF方法和基于LMI的方法,是目前H∞控制器综合的主要方法.与早期解法(如"1984年”方法)相比,这两种方法极大地简化了H∞控制器的结构以及控制器的设计.但相对于不含外部扰动的确定性线性系统设计相比,H∞控制器的设计仍然显得烦琐.文献[1]基于观测器设计方法,试图简化H∞控制器设计的思路是有意义的.然而文献[1]主要结果的证明有误,导致其基本结论不能成立.以下讨论均采用文献[1]的记号与假定.