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高效的作战方案是对敌实施有效打击的保证。运用Agent技术，提出一种规划合并机制，并将其运用于作战方案的优化。通过资源共享，将其它规划产生的可共享资源取代本规划中某些动作的输出，从而删除本规划中的冗余动作，提高规划执行效率，降低执行成本。最后给出规划合并的算法，采用倒序处理动作的方式，使得在实现目标的前提下，最大程度地删除规划中的冗余动作。