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摘 要：本文主要归纳了矿山机械液压系统的常见故障，论述了目前矿山机械液压系统故障诊断技术及做好故障维修的工作要点。
关键词：矿山机械设备；液压系统；故障维修
矿山机械设备是构成矿山企业的重要组成部分，随着矿山生产建设规模的不断扩大，机械化程度的不断提高，要求对设备的使用维修与保养的技术水平也必须相应的提高，正确的操作设备，提前诊断故障以及及时的维修设备、合理的维护与保养设备，可以延长设备的使用寿命，恢复机电设备技术性能，排除故障及消除故障隐患，保证设备的可靠性工作，发挥设备的最大潜能，有效的提高生产效益，降低生产成本，也是矿山企业得以发展壮大的有效途径。
一、矿山机械液压系统的故障分析
1.系统压力不足
造成机械液压系统压力不足的主要原因是系统油箱油位较低，吸油困难，或者马达和液泵有损坏，集成通道设计有问题或者减压阀门设定值较低，又或者油粘度较高，存在吸油故障。
2.系统动作不正常
（1）系统压力正常但元器件不能正常动作
机械液压系统压力正常，但是系统元器件不能正常动作。由于机械液压系统电磁阀的电磁铁发生故障，顺序装置或限位装置有问题，又或者放大器调制错误，使矿山机械液压系统不能正常工作。
（2）执行元件动作缓慢
矿山机械液压系统执行元件动作缓慢，原因可能是液压系统出现严重的泄露问题或者泵输出流量较少，油液粘度过低或者过高都会造成这个问题，并且放大器调制问题或失灵，会导致机械液压系统阀控制压力不足，从而出现执行元件动作缓慢。
（3）系统动作不规则
矿山机械液压系统压力不正常，会导致系统动作不规则的问题，造成这个问题主要原因是放大器失灵、信号质量不准确、油液中混有空气等。
（4）温度过高
机械液压系统温度过高，在很大程度上会损坏系统运行，造成温度过高的可能原因是摩擦损失较大、冷却器不能正常运行、内部泄露严重或者油液粘度较高等。
3.牵引力太小故障
矿山机械液压系统牵引力太小而发生运行故障，造成这种故障的主要原因有：液压系统马达或主泵泄漏过大，冷却不良造成油箱油温过高，主油路压力过低等。
二、液压系统故障诊断
1.液压系统故障诊断
液压传动在矿山机械领域使用广泛，它是由原动机产生的动能施加给油液，附加一些油压、油量、顺序等控制元件以及辅助元件如滤清器、蓄能器等，经管路传给执行机构如液压油缸、液压马达等，从而达到设备举升、旋转，往复及行走等一系列运动。
在液压系统的检查和处理故障前，必须了解该液压系统的原理、组成及正确的流量及系统各部的压力值。对其进行处理时必须先要进行泄压处理方可作业。工作液压系统各成元件不得随意拆卸，若必须拆检时要遵循操作规程顺序拆装，做好标记。切记碰伤、划伤零件工作表面，以免影响元件的工作性能。例如对工作油泵，油缸及各种阀体进行拆卸时，须注意保护密封件、O型圈、密封环、防尘圈及活塞环等，如有划伤、挤伤、变形需更换。管路及阀、泵、油缸等液压元件拆卸时，必须用堵塞、密封袋将油孔堵住，以免泥沙、铁屑等杂物进入。在安装液压泵时，启动之前要充满洁净的液压油，以免启动初期泵内无油造成早期磨损。尤其是柱塞泵提倡低压启动，待油压升起后再调至标准油压。安装油管时，要用压缩空气吹净管内油液及杂物，不可使管弯曲、受力，应自然安装。以上都关系到液压元件工作质量的好坏，不可忽视。
液压系统的故障大致分以下几种：渗漏、油压过低、动作故障、速度不达标、换向迟缓、爬行及动作的自动循环不能正确实施等现象，还有动作无力、噪声、振动过大、冲击及油温过高等。
当液压系统出现故障后，一般采用看、听、摸、闻及压力测试。看，首先要将发动机熄火，并把所有工作装置复位，然后工作液压系统及其元件进行观察：检查液压油箱的油位是否正常；观察液压邮箱中的油的气泡情况，油液有无变色现象；拆下液压油过滤器查看有无异物；检查所有管路，换头是否有渗漏和损坏；观察液压运动部件的速度是否正常，是否有异常抖动。听，聆听液压油泵、油缸、各部液压阀体是否有异响。摸，用手触摸液压泵、阀、执行元件是否温度过高或异常抖动。闻，是辨别液压油是否变质、失效。有时采用总成互换也是一种行之有效的方法。压力测试是系统的、科学的一种及其有效的做法，因为任何液压系统故障都会伴有压力异常。具体步骤：原动机——液压泵——控制阀——辅助元件——执行元件，采用分段检测系统压力来判断某处元件是否正常。
液压系统压力异常的故障有液压泵质量磨损、损坏、泄露和进气。溢流阀卡滞、堵塞、弹簧断、变形或密封不严；液压缸出现磨损，间隙过大或密封环坏；管道泄露，油压表损坏；液压油变质，黏度低；液压油过滤器堵住等。液压油系统温度高的故障有：液压泵磨损，内泄大，溢流阀的调压阀过高，油管细长弯曲，液压油冷却器故障。液压系统噪声振动大的故障有：液压泵磨损，进气，进油滤清器堵塞，吸油不畅，油粘度过高流动阻力大，溢流阀作用失灵引起系统压力波动和噪声；管道太长，太软，无管卡固定造成吸扁或抖动；对电控液压系统和气控液压系统的故障应先从控制电、气路上查起。
2.故障的定义和故障诊断的机理
设备工作正常是指在矿山机械设备不出现任何问题，不影响正常安全生产时，并发挥了其应有的作用、不会造成一些损失等；设备出现异常是矿山机械设备在运行的过程中，由于机械设备的内部某个部分出现了问题，直接影响到了机械设备的正常工作，使得机械设备的缺陷进一步被放大，使得机械设备的性能不能发挥，情况恶化，但是机械设备仍然能够进行工作。故障则是指当技术设备的某个部分的缺陷发展到使得机械设备不能正常工作，使得其设备的性能和功能基本丧失的程度。正是因为监测与故障是在设备不停机的情况下进行的，所以，最终这些故障都是通过以状态信号为依据。监测与诊断就是要快速、准确地提取设备运行时二次效应所反映的特征。 其故障诊断的过程有如下几个方面：①状态监测。主要是与设备运行有关的状态信号。②特征提取。就是从设备运行的状态信号中发现并提取一些与设备运行过程中出现的故障锁相关的特征信息。③故障诊断。故障诊断就是根据之前所获取的信息，并且通过相关的补充测试等一些辅助性的信息来找到设备故障的位置。④决策。根据设备故障特征状态和趋势，做出决策。设备诊断是经过分析处理以获得最能识别设备状态的特征参数。机械设备运行时产生多种信息，当其功能出现相应的异常信息，机械劣化过程产生的油液成分变化的化学信号等。利用检测仪器，做出正确的分析和诊断，可以及时预测机器设备可能发生的故障。
三、矿山机械故障诊断及维护流程
在生产过程中，正是矿山机械故障的多样性，成因的复杂性和进行故障诊断所需要的知识对诊断策略的依赖性。因此，基于矿山机械自身的工作特性的优越性，提出了机电一体化产品的矿山机械远程故障诊断。因此，传感信息融合的自适应能力是非常重要的，这样将有利于提高诊断策略的可靠性。
四、结束语
综上所述，故障诊断技术使设备维修在过去的维修方式上看，传统的维修模式是被动的、按照规定按时对设备进行维修检查，而现在对于矿山机械设备的维修是采用主动维修方式，提前做到预防事故和故障的发生，采用先进的故障诊断技术，更有助于降低事故和故障的发生几率，提高了产品的质量和数量，实现了很大的经济效益和社会效益。维修费用也得到了进一步的降低、有助于更加深入全面地揭示矿山机械正常运行时的状态，很好的预防了机械故障的发生。而建立在故障诊断的基础上的维修系统，这样就能较准确地诊断出故障发生的时间和部位，从而及时确定维修内容，及时准确地发现故障隐患，以便采取相应的处理措施，因而能大大提高了设备的可靠性。远程故障诊断技术目前还处于发展阶段，还有很多问题尚待解决。这包括故障诊断技术本身要解决的问题。但是，无论是从经济现点出发，还是从整个作业来考虑，准确及时、有效地实现矿山机械远程故障诊断的方法都值得关注和研究。
参考文献
[1]于丹.论矿山机械液压系统的故障及诊断[J].黑龙江科技信息，2014，29.
[2]杨伟.矿山机械液压系统的故障及诊断[J].低碳世界，2014，15.
[3]黄书雷.故障诊断技术在煤矿机电设备维修中的应用[J].工会博览·理论研究，2011（1）.
关键词：矿山机械设备；液压系统；故障维修
矿山机械设备是构成矿山企业的重要组成部分，随着矿山生产建设规模的不断扩大，机械化程度的不断提高，要求对设备的使用维修与保养的技术水平也必须相应的提高，正确的操作设备，提前诊断故障以及及时的维修设备、合理的维护与保养设备，可以延长设备的使用寿命，恢复机电设备技术性能，排除故障及消除故障隐患，保证设备的可靠性工作，发挥设备的最大潜能，有效的提高生产效益，降低生产成本，也是矿山企业得以发展壮大的有效途径。
一、矿山机械液压系统的故障分析
1.系统压力不足
造成机械液压系统压力不足的主要原因是系统油箱油位较低，吸油困难，或者马达和液泵有损坏，集成通道设计有问题或者减压阀门设定值较低，又或者油粘度较高，存在吸油故障。
2.系统动作不正常
（1）系统压力正常但元器件不能正常动作
机械液压系统压力正常，但是系统元器件不能正常动作。由于机械液压系统电磁阀的电磁铁发生故障，顺序装置或限位装置有问题，又或者放大器调制错误，使矿山机械液压系统不能正常工作。
（2）执行元件动作缓慢
矿山机械液压系统执行元件动作缓慢，原因可能是液压系统出现严重的泄露问题或者泵输出流量较少，油液粘度过低或者过高都会造成这个问题，并且放大器调制问题或失灵，会导致机械液压系统阀控制压力不足，从而出现执行元件动作缓慢。
（3）系统动作不规则
矿山机械液压系统压力不正常，会导致系统动作不规则的问题，造成这个问题主要原因是放大器失灵、信号质量不准确、油液中混有空气等。
（4）温度过高
机械液压系统温度过高，在很大程度上会损坏系统运行，造成温度过高的可能原因是摩擦损失较大、冷却器不能正常运行、内部泄露严重或者油液粘度较高等。
3.牵引力太小故障
矿山机械液压系统牵引力太小而发生运行故障，造成这种故障的主要原因有：液压系统马达或主泵泄漏过大，冷却不良造成油箱油温过高，主油路压力过低等。
二、液压系统故障诊断
1.液压系统故障诊断
液压传动在矿山机械领域使用广泛，它是由原动机产生的动能施加给油液，附加一些油压、油量、顺序等控制元件以及辅助元件如滤清器、蓄能器等，经管路传给执行机构如液压油缸、液压马达等，从而达到设备举升、旋转，往复及行走等一系列运动。
在液压系统的检查和处理故障前，必须了解该液压系统的原理、组成及正确的流量及系统各部的压力值。对其进行处理时必须先要进行泄压处理方可作业。工作液压系统各成元件不得随意拆卸，若必须拆检时要遵循操作规程顺序拆装，做好标记。切记碰伤、划伤零件工作表面，以免影响元件的工作性能。例如对工作油泵，油缸及各种阀体进行拆卸时，须注意保护密封件、O型圈、密封环、防尘圈及活塞环等，如有划伤、挤伤、变形需更换。管路及阀、泵、油缸等液压元件拆卸时，必须用堵塞、密封袋将油孔堵住，以免泥沙、铁屑等杂物进入。在安装液压泵时，启动之前要充满洁净的液压油，以免启动初期泵内无油造成早期磨损。尤其是柱塞泵提倡低压启动，待油压升起后再调至标准油压。安装油管时，要用压缩空气吹净管内油液及杂物，不可使管弯曲、受力，应自然安装。以上都关系到液压元件工作质量的好坏，不可忽视。
液压系统的故障大致分以下几种：渗漏、油压过低、动作故障、速度不达标、换向迟缓、爬行及动作的自动循环不能正确实施等现象，还有动作无力、噪声、振动过大、冲击及油温过高等。
当液压系统出现故障后，一般采用看、听、摸、闻及压力测试。看，首先要将发动机熄火，并把所有工作装置复位，然后工作液压系统及其元件进行观察：检查液压油箱的油位是否正常；观察液压邮箱中的油的气泡情况，油液有无变色现象；拆下液压油过滤器查看有无异物；检查所有管路，换头是否有渗漏和损坏；观察液压运动部件的速度是否正常，是否有异常抖动。听，聆听液压油泵、油缸、各部液压阀体是否有异响。摸，用手触摸液压泵、阀、执行元件是否温度过高或异常抖动。闻，是辨别液压油是否变质、失效。有时采用总成互换也是一种行之有效的方法。压力测试是系统的、科学的一种及其有效的做法，因为任何液压系统故障都会伴有压力异常。具体步骤：原动机——液压泵——控制阀——辅助元件——执行元件，采用分段检测系统压力来判断某处元件是否正常。
液压系统压力异常的故障有液压泵质量磨损、损坏、泄露和进气。溢流阀卡滞、堵塞、弹簧断、变形或密封不严；液压缸出现磨损，间隙过大或密封环坏；管道泄露，油压表损坏；液压油变质，黏度低；液压油过滤器堵住等。液压油系统温度高的故障有：液压泵磨损，内泄大，溢流阀的调压阀过高，油管细长弯曲，液压油冷却器故障。液压系统噪声振动大的故障有：液压泵磨损，进气，进油滤清器堵塞，吸油不畅，油粘度过高流动阻力大，溢流阀作用失灵引起系统压力波动和噪声；管道太长，太软，无管卡固定造成吸扁或抖动；对电控液压系统和气控液压系统的故障应先从控制电、气路上查起。
2.故障的定义和故障诊断的机理
设备工作正常是指在矿山机械设备不出现任何问题，不影响正常安全生产时，并发挥了其应有的作用、不会造成一些损失等；设备出现异常是矿山机械设备在运行的过程中，由于机械设备的内部某个部分出现了问题，直接影响到了机械设备的正常工作，使得机械设备的缺陷进一步被放大，使得机械设备的性能不能发挥，情况恶化，但是机械设备仍然能够进行工作。故障则是指当技术设备的某个部分的缺陷发展到使得机械设备不能正常工作，使得其设备的性能和功能基本丧失的程度。正是因为监测与故障是在设备不停机的情况下进行的，所以，最终这些故障都是通过以状态信号为依据。监测与诊断就是要快速、准确地提取设备运行时二次效应所反映的特征。 其故障诊断的过程有如下几个方面：①状态监测。主要是与设备运行有关的状态信号。②特征提取。就是从设备运行的状态信号中发现并提取一些与设备运行过程中出现的故障锁相关的特征信息。③故障诊断。故障诊断就是根据之前所获取的信息，并且通过相关的补充测试等一些辅助性的信息来找到设备故障的位置。④决策。根据设备故障特征状态和趋势，做出决策。设备诊断是经过分析处理以获得最能识别设备状态的特征参数。机械设备运行时产生多种信息，当其功能出现相应的异常信息，机械劣化过程产生的油液成分变化的化学信号等。利用检测仪器，做出正确的分析和诊断，可以及时预测机器设备可能发生的故障。
三、矿山机械故障诊断及维护流程
在生产过程中，正是矿山机械故障的多样性，成因的复杂性和进行故障诊断所需要的知识对诊断策略的依赖性。因此，基于矿山机械自身的工作特性的优越性，提出了机电一体化产品的矿山机械远程故障诊断。因此，传感信息融合的自适应能力是非常重要的，这样将有利于提高诊断策略的可靠性。
四、结束语
综上所述，故障诊断技术使设备维修在过去的维修方式上看，传统的维修模式是被动的、按照规定按时对设备进行维修检查，而现在对于矿山机械设备的维修是采用主动维修方式，提前做到预防事故和故障的发生，采用先进的故障诊断技术，更有助于降低事故和故障的发生几率，提高了产品的质量和数量，实现了很大的经济效益和社会效益。维修费用也得到了进一步的降低、有助于更加深入全面地揭示矿山机械正常运行时的状态，很好的预防了机械故障的发生。而建立在故障诊断的基础上的维修系统，这样就能较准确地诊断出故障发生的时间和部位，从而及时确定维修内容，及时准确地发现故障隐患，以便采取相应的处理措施，因而能大大提高了设备的可靠性。远程故障诊断技术目前还处于发展阶段，还有很多问题尚待解决。这包括故障诊断技术本身要解决的问题。但是，无论是从经济现点出发，还是从整个作业来考虑，准确及时、有效地实现矿山机械远程故障诊断的方法都值得关注和研究。
参考文献
[1]于丹.论矿山机械液压系统的故障及诊断[J].黑龙江科技信息，2014，29.
[2]杨伟.矿山机械液压系统的故障及诊断[J].低碳世界，2014，15.
[3]黄书雷.故障诊断技术在煤矿机电设备维修中的应用[J].工会博览·理论研究，2011（1）.