【摘 要】
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在弹道修正过程中,需根据一段实测弹道参数,准确地估算常规弹箭的飞行弹道.工程中,常应用Kalman滤波方法,结合质点弹道模型建立六状态滤波弹道模型.速度初值估计的准确性,是
【机 构】
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中北大学机电工程学院,太原,030051豫西工业集团有限公司,南阳,473000;
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在弹道修正过程中,需根据一段实测弹道参数,准确地估算常规弹箭的飞行弹道.工程中,常应用Kalman滤波方法,结合质点弹道模型建立六状态滤波弹道模型.速度初值估计的准确性,是对滤波过程造成影响的主要因素.为改善这一状况,采用多项式拟合用以对速度状态进行估计并以此作为滤波初始值.在此种估计下滤波,速度滤波过程可快速收敛,位置滤波过程收敛速度大幅度提高,可使最优弹道诸元参数获取时间缩短30%.
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