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定义相对论性Pfaff作用量,得到相对论性Pfaff-Birkhoff原理和相对论性Birkhoff方程.证明了自治形式和半自治形式的相对论性Birkhoff方程具有相容代数结构和Lie代数结构;一般非自治形式的相对论性Birkhoff方程没有代数结构.研究一种特殊的非自治形式的相对论性Birkhoff方程,它具有相容代数结构和Lie容许代数结构.给出相对论性Birkhoff方程的Poisson积分方法.最后给出应用性实例.