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标准的ＢＰ算法的最大局限在于：它不能保证收敛于神经风络总误差函数的全局最小点，而且由于“贪婪”的固定步长的最陡下降算法，有时连局部极小点也达不到。本文采用一种混合算法：将修正的快速ＰＩＤ型ＢＰ算法与Ｓｏｌｉｓ＆Ｗｅｔｓ随机最优化方法相结合，实现快速的、在有限迭代次数内达到全局最小的神经网络ＢＰ算法，并由此而构成控制顺应用于交流伺服驱动系统的控制。仿真结果证明该方法可以达到预期的目的，具有快速性、全