【摘 要】
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针对某些情况下只能得到系统的状态估计,当其作为预测控制的初始状态时传统方法无法保证其目标函数递减的问题,提出一种针对状态估计的预测控制器,由该控制器得到的反馈控制
【机 构】
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南昌航空大学自动化系,上海交通大学自动化系,系统控制与信息处理教育部重点实验室,
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针对某些情况下只能得到系统的状态估计,当其作为预测控制的初始状态时传统方法无法保证其目标函数递减的问题,提出一种针对状态估计的预测控制器,由该控制器得到的反馈控制律可以使受控系统渐近稳定.进而,给出了相应的算法,并通过仿真实例验证了所得结论的正确性.
In some cases, only the state estimation of the system can be obtained. When it is used as the initial state of predictive control, the traditional method can not guarantee the decreasing of the objective function. A predictive controller for state estimation is proposed, The feedback control law can make the controlled system asymptotically stable. Furthermore, the corresponding algorithm is given, and the correctness of the conclusion is verified through simulation examples.
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摘 要：在叶圣陶先生教为不教思想指引下，优化初中英语教学案编制策略，将有力促成初中学生的英语自学能力与自学习惯，提高学生的英语学科核心素养。 关键词：教为不教思想；初中英语；教学案编制 叶圣陶先生有一句精辟的话，那就是“教是为了不教”。而教学案既是教师的讲稿又是学生的学稿，是教师与学生合作互动的脚本，恰恰是教师指导学生自主学习的重要抓手。在叶圣陶教为不教思想指引下，我们值得从以下策略着手，优化
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