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提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法。通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离，然后以分割图像中每行植被像素点的中点为特征点，依据所有特征点首先提取一条导航线，并依据这条导航线选择特征点，再根据特征点的选择结果提取新的导航线。结果表明，与人工提取的导航线特征点相比，新算法提取导航线的误差是特征点选择前提取导航线误差的74．28％。