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提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法.通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离,然后以分割图像中每行植被像素点......
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设计和实现优良的控制系统是飞行器能稳定运行的关键。目前为止,大量工程应用飞行控制系统的控制律设计主要采用冻结系数法,并使用......
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