农用AGV相关论文
针对田间行走过程中AGV位置不断变化的情况，提出了依据视觉导航图像中导航线位置的不同进行位姿计算的方法，这将为农用AGV的自动控制......
提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法.通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离,然后以分割图像中每行植被像素点......
提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法。通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离，然后以分割图像中每行植被像素点......
分析了农业AGV曲线导航线提取中腐蚀参数的影响。19幅田间图像的实验结果表明,不同腐蚀参数提取的曲线导航线之间不存在显著差异,......
[目的]寻找用于农用AGV视觉导航曲线基准线的提取算法。[方法]针对农用AGV视觉导航基准线假定为直线而容易受作物残留物等因素的影......
提出了一种基于多次腐蚀操作的农用AGV曲线导航线提取算法,通过对分割图像多次腐蚀将图像分段并得到各段的导航线,连接这些导航线......
[目的]改善农用AGV导航线提取的精度。[方法]对同一对象在41 000-90 000 lx下采集的19幅图像进行图像分割试验。[结果]在1 080×19......
