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在构筑微型机器人足球系统的基础上，开发了视觉子系统和无线通讯子系统。针对足球机器人运动的决策子系统，提出了基于虚拟目标点的路径规划方法和避障算法。仿真和实验证明，这种算法在动态路径规划中的有效性。
基于虚拟目标点的足球机器人路径规划的研究
【摘 要】
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在构筑微型机器人足球系统的基础上，开发了视觉子系统和无线通讯子系统。针对足球机器人运动的决策子系统，提出了基于虚拟目标点的路径规划方法和避障算法。仿真和实验证明，这种
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2006年6期
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