【摘 要】
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探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构准动力学（动态静力学）分析的统一建模方法，它适用于各种平面、空间连杆机构．采用达朗伯原理和矩阵方法，推导了机构支反力及驱动力求解的统一
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探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构准动力学（动态静力学）分析的统一建模方法，它适用于各种平面、空间连杆机构．采用达朗伯原理和矩阵方法，推导了机构支反力及驱动力求解的统一公式．开发了相应的准动力学通用分析系统，该系统已有效地应用于工程实际之中．
The uniform modeling method of quasi-dynamic analysis (dynamic statics) of link mechanism based on the real mass distribution of components is discussed. It is suitable for all kinds of planar and spatial linkages. Based on the principle of Darundae and the matrix method, a unified formula for solving the reaction force and the driving force of the mechanism is deduced. The corresponding quasi-dynamic general analysis system has been developed, which has been effectively applied in engineering practice.
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