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对于海面舰船目标图像受海空背景影响,容易在检测过程中出现外点和误检的问题,评测各类Harris角点检测改进方法,并结合极差方法,构建了一种协同多角度最优改进策略的特征点检测稳健算法。利用Harirs检测算法计算复杂度低的优势,分别从滤波器改进、自适应阈值、临近点剔除以及亚像素定位四个角度出发,筛选出每个角度下典型的优化方法,并在相同的试验条件下,分析对比各种优化方法的性能,从而得出最优的改进策略。基于极差的方法,可以对海空背景进行有效的剔除,最终给出了多角度下的协同优化算法。仿真结果表明,在同等试验